据央视军事报导，我国正在研制六足登月机器人。和四足机器人比较，六足机器人的安稳性更强，即便偶然坏了一条腿也能够持续行走。

六足机器人行走时每次抬三条腿，剩余三条腿能够构成三角形来支撑身体，身体具有 6 个彻底可控的自由度，具有安稳性、平稳性、承载性。

据上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授顶峰介绍，在未来的月球机器人方面，做了着陆行走一体化的机器人，期望能在航天范畴获得质的打破。

该六足机器人来自上海交通大学机械与动力工程学院顶峰教授团队。顶峰教授表明：“咱们做了这个着陆行走一体化的机器人，期望咱们在航天范畴有一个质的打破。”

该团队在本年 6 月就发布了一款“六条腿”导盲机器人，具有视觉环境感知功用，可自主导航至目的地、动态逃避妨碍、辨认红绿灯等，已进入实地测验阶段。

顶峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方法，完成瞎子与导盲六足机器人之间的人机智能感知与适应性行为。机器人可根据瞎子的语音指令，快速呼应、精确辨认，现在语音辨认精确率为 90% 以上，呼应速度在 1 秒之内。

机器人可通过语音下发指令，一起实时反应行走和环境情况等信息，完成双向智能交互。盲杖可完成瞎子与机器人之间的力觉交互，向瞎子供给牵引力和转向力矩，引导其行进和转向，一起瞎子能够推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

现在机器人最大速度达 3m/s，能够满意瞎子慢走、快走、跑步等需求，且六足的共同构型优势保证机器人能够低噪声安稳行走。